7月31日，由舟山市经济和信息化局、定海区人民政府主办的浙江省“十链百场万企”系列活动2024舟山市船舶海工产业智能化生产装备应用对接大会在舟山市盛大举行。

未高科技作为专注于数字孪生与AI核心技术研发及应用的领先服务商，受邀出席本次大会，与船舶海工产业链的上下游企业、行业专家和科研、金融机构代表共聚一堂，共同探讨智能化技术在船舶海工产业的应用与未来。

本次对接大会以“同舟兴海 智创未来”为主题，积极开展船舶海工装备产业链产销对接、产研合作、产融协同，聚焦船舶海工行业智能化、绿色化、高端化发展，邀请了来自国内船舶海工领域知名企业、行业协会、高校院所等200余人参加。

这场大会不仅是行业内技术交流的前沿平台，也是推动船舶海工智能化转型的重要里程碑。未高科技携自主研发的iCWS智能防碰撞预警系统惊艳亮相，向业界展示了公司在智能化领域的技术优势和行业地位，赢得了行业内的一致认可，并与部分修造船企业成功建立联系，表达了深度交流合作的意愿。

iCWS智能防碰撞预警系统

系统亮点

智能防碰撞预警系统（iCWS）以未高科技DOO3D数字孪生技术为基础，将物联感知、数字孪生、虚拟仿真、人工智能等前沿技术融合于一体。通过自主研发的动态3D防碰撞算法和AI策略库，iCWS在港口、修造船厂等使用大型设备的场景中，为用户提供实时监测、智能预警和多等级报警等核心功能。有效化解如误解指令、通讯中断、能见度不佳、语音引导出错等传统安全隐患，从而降低碰撞风险，提升了港口及修造船厂等环境的整体安全水平。

全要素孪生映射——系统基于自主研发的DOO3D数字孪生虚拟仿真可视化软件平台，对作业的大型设备及周边环境进行1：1三维孪生，可直连监视视频、IOT等设备进行时空化的实时双向映射，提升了管理效率；同时将门座机与龙门吊的位置、姿态、报警信息等数据进行痕迹化，利于后期进行回放分析、追溯等管理。

高精度3D检测——

以DOO3D三维仿真运算技术、内建的物理动力学系统结合高精度的包围盒等对象，实现了GPU层级实时物理仿真，建立了三维空间中的物体三维碰撞检测算法，实时推演虚拟对象与物体之间距离的变化，准确推算出实际的告警结果。

分等级精确预警——

通过读取预设的多级化阈值，计算实时的物体间相对位置及姿态，产生智能化报警。同时，根据历史数据的学习训练，实现各种可能的分级预警。

超精准定位——

通过北斗+GNSS+RTK技术的位置与姿态数据计算方法实现定位，通过基准站进行差分修正运算以获取高精度的定位数据；采用双天线，通过三角计算法获取设备的姿态数据（航向角和俯仰角），无需另加装其他传感设备，降低建设成本。

抗干扰传输——

设备采用TDMA的加密协议，抗干扰性强，加密性强，更加稳定。通过建立5G与无线局域网间的桥接，实现了基于5G的数据传输和局域网中IOT设备的无线传输，数据延迟更低，传输效果更准确、高效。

全设备监测——

通过心跳机制检测该项目服务器及所有门机传感器的在线状态。当服务器出现故障时，所有的工业屏均提示避障功能未工作，请谨慎操作。同样，当任一门机的传感器不工作时，服务器及其他门机的工业屏均提示N号门机设备不在线，请谨慎操作。其中从传感器到报警终端，延迟可以控制在200ms之内，确保数据安全。

可视化管理——

服务器可直连会议室的大屏，调度中心也可远程访问，实时展示龙门吊及门座机的运行情况。系统涉及的每个驾驶室分别配备一台安卓平板，驾驶员可通过平板实时看到关键数据，当发生报警事件时，平板会针对不同的报警等级，播放不同的报警影像和音频。

在本次大会上，我们见证了全舟山市乃至整个省份在船舶海工产业链智能装备领域的协同创新发展生态。

未高科技作为这一进程中的积极参与者，将持续致力于科研创新，以创新为引擎，技术为盾，积极与产业链上下游的合作伙伴携手并进，共同推动行业向智能化和绿色化的方向发展，为船舶海工产业的智能化转型贡献重要力量，共创安全、高效的未来。